Harmonic Drive LLC | 247 Lynnfield St. Peabody, MA 01960 | 800-921-3332
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Part Number Model Series Ratio Rated Torque L50 Limit for Repeated Peak Torque Limit for Momentary Peak Torque
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CSD-14-50-2UF CSD 50 12 24
CSD-14-50-2UH CSD 50 12 24
CSD-14-100-2UF CSD 100 19 31
CSD-14-100-2UH CSD 100 19 31
CSD-17-50-2UF CSD 50 23 48
CSD-17-50-2UH CSD 50 23 48
CSD-17-100-2UF CSD 100 37 55
CSD-17-100-2UH CSD 100 37 55
CSD-20-50-2UF CSD 50 39 69
CSD-20-50-2UH CSD 50 39 69
CSD-20-100-2UF CSD 100 57 76
CSD-20-100-2UH CSD 100 57 76
CSD-20-160-2UF CSD 160 64 76
CSD-20-160-2UH CSD 160 64 76
CSD-25-50-2UF CSD 50 69 127
CSD-25-50-2UH CSD 50 69 127
CSD-25-100-2UF CSD 100 110 152
CSD-25-100-2UH CSD 100 110 152
CSD-25-160-2UF CSD 160 123 152
CSD-25-160-2UH CSD 160 123 152
CSD-32-50-2UF CSD 50 151 268
CSD-32-50-2UH CSD 50 151 268
CSD-32-100-2UF CSD 100 233 359
CSD-32-100-2UH CSD 100 233 359
CSD-32-160-2UF CSD 160 261 359
CSD-32-160-2UH CSD 160 261 359
CSD-40-50-2UF CSD 50 281 480
CSD-40-50-2UH CSD 50 281 480
CSD-40-100-2UF CSD 100 398 694
CSD-40-100-2UH CSD 100 398 694
CSD-40-160-2UF CSD 160 453 694
CSD-40-160-2UH CSD 160 453 694
CSD-50-50-2UH CSD 50 500 1,000
CSD-50-100-2UH CSD 100 686 1,440
CSD-50-160-2UH CSD 160 823 1,577
CSF-3B-30-1U CSF 30 0.13 0.22
CSF-3B-30-1U-CC CSF 30 0.13 0.22
CSF-3B-50-1U CSF 50 0.21 0.41
CSF-3B-50-1U-CC CSF 50 0.21 0.41
CSF-3B-100-1U CSF 100 0.3 0.57
CSF-3B-100-1U-CC CSF 100 0.3 0.57
CSF-5-30-1U CSF 30 0.5 0.9
CSF-5-30-1U-CC CSF 30 0.5 0.9
CSF-5-30-1U-CC-F CSF 30 0.5 0.9
CSF-5-30-1U-F CSF 30 0.5 0.9
CSF-5-30-2XH-F CSF 30 0.5 0.9
CSF-5-30-2XH-J CSF 30 0.5 0.9
CSF-5-50-1U CSF 50 0.9 1.8
CSF-5-50-1U-CC CSF 50 0.9 1.8
CSF-5-50-1U-CC-F CSF 50 0.9 1.8
CSF-5-50-1U-F CSF 50 0.9 1.8
CSF-5-50-2XH-F CSF 50 0.9 1.8
CSF-5-50-2XH-J CSF 50 0.9 1.8
CSF-5-100-1U CSF 100 1.4 2.7
CSF-5-100-1U-CC CSF 100 1.4 2.7
CSF-5-100-1U-CC-F CSF 100 1.4 2.7
CSF-5-100-1U-F CSF 100 1.4 2.7
CSF-5-100-2XH-F CSF 100 1.4 2.7
CSF-5-100-2XH-J CSF 100 1.4 2.7
CSF-8-30-1U CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-30-1U-CC CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-30-1U-CC-F CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-30-1U-F CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-30-2UP CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-30-2XH-F CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-30-2XH-J CSF 30 1.8 3.3
CSF-8-50-1U CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-50-1U-CC CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-50-1U-CC-F CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-50-1U-F CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-50-2UP CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-50-2XH-F CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-50-2XH-J CSF 50 3.3 6.6
CSF-8-100-1U CSF 100 4.8 9
CSF-8-100-1U-CC CSF 100 4.8 9
CSF-8-100-1U-CC-F CSF 100 4.8 9
CSF-8-100-1U-F CSF 100 4.8 9
CSF-8-100-2UP CSF 100 4.8 9
CSF-8-100-2XH-F CSF 100 4.8 9
CSF-8-100-2XH-J CSF 100 4.8 9
CSF-11-30-1U CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-30-1U-CC CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-30-1U-CC-F CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-30-1U-F CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-30-2UP CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-30-2XH-F CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-30-2XH-J CSF 30 4.5 8.5
CSF-11-50-1U CSF 50 8.3 17
CSF-11-50-1U-CC CSF 50 8.3 17
CSF-11-50-1U-CC-F CSF 50 8.3 17
CSF-11-50-1U-F CSF 50 8.3 17
CSF-11-50-2UP CSF 50 8.3 17
CSF-11-50-2XH-F CSF 50 8.3 17
CSF-11-50-2XH-J CSF 50 8.3 17
CSF-11-100-1U CSF 100 11 25
CSF-11-100-1U-CC CSF 100 11 25
CSF-11-100-1U-CC-F CSF 100 11 25
CSF-11-100-1U-F CSF 100 11 25
CSF-11-100-2UP CSF 100 11 25
CSF-11-100-2XH-F CSF 100 11 25
CSF-11-100-2XH-J CSF 100 11 25
CSF-14-30-1U CSF 30 9 17
CSF-14-30-1U-CC CSF 30 9 17
CSF-14-30-1U-CC-F CSF 30 9 17
CSF-14-30-1U-F CSF 30 9 17
CSF-14-30-2UH CSF 30 9 17
CSF-14-30-2UH-LW CSF 30 9 17
CSF-14-30-2UP CSF 30 9 17
CSF-14-30-2XH-F CSF 30 9 17
CSF-14-30-2XH-J CSF 30 9 17
CSF-14-50-1U CSF 50 18 35
CSF-14-50-1U-CC CSF 50 18 35
CSF-14-50-1U-CC-F CSF 50 18 35
CSF-14-50-1U-F CSF 50 18 35
CSF-14-50-2UH CSF 50 18 35
CSF-14-50-2UH-LW CSF 50 18 35
CSF-14-50-2UP CSF 50 18 35
CSF-14-50-2XH-F CSF 50 18 35
CSF-14-50-2XH-J CSF 50 18 35
CSF-14-80-1U CSF 80 23 47
CSF-14-80-1U-CC CSF 80 23 47
CSF-14-80-1U-CC-F CSF 80 23 47
CSF-14-80-1U-F CSF 80 23 47
CSF-14-80-2UH CSF 80 23 47
CSF-14-80-2UH-LW CSF 80 23 47
CSF-14-80-2XH-F CSF 80 23 47
CSF-14-80-2XH-J CSF 80 23 47
CSF-14-100-1U CSF 100 28 54
CSF-14-100-1U-CC CSF 100 28 54
CSF-14-100-1U-CC-F CSF 100 28 54
CSF-14-100-1U-F CSF 100 28 54
CSF-14-100-2UH CSF 100 28 54
CSF-14-100-2UH-LW CSF 100 28 54
CSF-14-100-2UP CSF 100 28 54
CSF-14-100-2XH-F CSF 100 28 54
CSF-14-100-2XH-J CSF 100 28 54
CSF-17-30-2UH CSF 30 16 30
CSF-17-30-2UH-LW CSF 30 16 30
CSF-17-50-2UH CSF 50 34 70
CSF-17-50-2UH-LW CSF 50 34 70
CSF-17-80-2UH CSF 80 43 87
CSF-17-80-2UH-LW CSF 80 43 87
CSF-17-100-2UH CSF 100 54 108
CSF-17-100-2UH-LW CSF 100 54 108
CSF-17-120-2UH CSF 120 54 86
CSF-17-120-2UH-LW CSF 120 54 86
CSF-20-30-2UH CSF 30 27 50
CSF-20-30-2UH-LW CSF 30 27 50
CSF-20-50-2UH CSF 50 56 98
CSF-20-50-2UH-LW CSF 50 56 98
CSF-20-80-2UH CSF 80 74 127
CSF-20-80-2UH-LW CSF 80 74 127
CSF-20-100-2UH CSF 100 82 147
CSF-20-100-2UH-LW CSF 100 82 147
CSF-20-120-2UH CSF 120 87 147
CSF-20-120-2UH-LW CSF 120 87 147
CSF-20-160-2UH CSF 160 92 147
CSF-20-160-2UH-LW CSF 160 92 147
CSF-25-30-2UH CSF 30 50 95
CSF-25-30-2UH-LW CSF 30 50 95
CSF-25-50-2UH CSF 50 98 186
CSF-25-50-2UH-LW CSF 50 98 186
CSF-25-80-2UH CSF 80 137 255
CSF-25-80-2UH-LW CSF 80 137 255
CSF-25-100-2UH CSF 100 157 284
CSF-25-100-2UH-LW CSF 100 157 284
CSF-25-120-2UH CSF 120 167 304
CSF-25-120-2UH-LW CSF 120 167 304
CSF-25-160-2UH CSF 160 176 314
CSF-25-160-2UH-LW CSF 160 176 314
CSF-32-30-2UH CSF 30 100 200
CSF-32-30-2UH-LW CSF 30 100 200
CSF-32-50-2UH CSF 50 216 382
CSF-32-50-2UH-LW CSF 50 216 382
CSF-32-80-2UH CSF 80 304 568
CSF-32-80-2UH-LW CSF 80 304 568
CSF-32-100-2UH CSF 100 333 647
CSF-32-100-2UH-LW CSF 100 333 647
CSF-32-120-2UH CSF 120 353 686
CSF-32-120-2UH-LW CSF 120 353 686
CSF-32-160-2UH CSF 160 372 686
CSF-32-160-2UH-LW CSF 160 372 686
CSF-40-50-2UH CSF 50 402 686
CSF-40-50-2UH-LW CSF 50 402 686
CSF-40-80-2UH CSF 80 519 980
CSF-40-80-2UH-LW CSF 80 519 980
CSF-40-100-2UH CSF 100 568 1,080
CSF-40-100-2UH-LW CSF 100 568 1,080
CSF-40-120-2UH CSF 120 617 1,180
CSF-40-120-2UH-LW CSF 120 617 1,180
CSF-40-160-2UH CSF 160 647 1,180
CSF-40-160-2UH-LW CSF 160 647 1,180
CSF-45-50-2UH CSF 50 500 950
CSF-45-50-2UH-LW CSF 50 500 950
CSF-45-80-2UH CSF 80 706 1,270
CSF-45-80-2UH-LW CSF 80 706 1,270
CSF-45-100-2UH CSF 100 755 1,570
CSF-45-100-2UH-LW CSF 100 755 1,570
CSF-45-120-2UH CSF 120 823 1,760
CSF-45-120-2UH-LW CSF 120 823 1,760
CSF-45-160-2UH CSF 160 882 1,910
CSF-45-160-2UH-LW CSF 160 882 1,910
CSF-50-50-2UH CSF 50 715 1,430
CSF-50-50-2UH-LW CSF 50 715 1,430
CSF-50-80-2UH CSF 80 941 1,860
CSF-50-80-2UH-LW CSF 80 941 1,860
CSF-50-100-2UH CSF 100 980 2,060
CSF-50-100-2UH-LW CSF 100 980 2,060
CSF-50-120-2UH CSF 120 1,080 2,060
CSF-50-120-2UH-LW CSF 120 1,080 2,060
CSF-50-160-2UH CSF 160 1,180 2,450
CSF-50-160-2UH-LW CSF 160 1,180 2,450
CSF-58-50-2UH CSF 50 1,020 1,960
CSF-58-50-2UH-LW CSF 50 1,020 1,960
CSF-58-80-2UH CSF 80 1,480 2,450
CSF-58-80-2UH-LW CSF 80 1,480 2,450
CSF-58-100-2UH CSF 100 1,590 3,180
CSF-58-100-2UH-LW CSF 100 1,590 3,180
CSF-58-120-2UH CSF 120 1,720 3,330
CSF-58-120-2UH-LW CSF 120 1,720 3,330
CSF-58-160-2UH CSF 160 1,840 3,430
CSF-58-160-2UH-LW CSF 160 1,840 3,430
CSF-65-50-2UH CSF 50 1,420 2,830
CSF-65-50-2UH-LW CSF 50 1,420 2,830
CSF-65-80-2UH CSF 80 2,110 3,720
CSF-65-80-2UH-LW CSF 80 2,110 3,720
CSF-65-100-2UH CSF 100 2,300 4,750
CSF-65-100-2UH-LW CSF 100 2,300 4,750
CSF-65-120-2UH CSF 120 2,510 4,750
CSF-65-120-2UH-LW CSF 120 2,510 4,750
CSF-65-160-2UH CSF 160 2,630 4,750
CSF-65-160-2UH-LW CSF 160 2,630 4,750
CSG-14-50-2UH CSG 50 23 46
CSG-14-50-2UH-LW CSG 50 23 46
CSG-14-80-2UH CSG 80 30 61
CSG-14-80-2UH-LW CSG 80 30 61
CSG-14-100-2UH CSG 100 36 70
CSG-14-100-2UH-LW CSG 100 36 70
CSG-17-50-2UH CSG 50 44 91
CSG-17-50-2UH-LW CSG 50 44 91
CSG-17-80-2UH CSG 80 56 113
CSG-17-80-2UH-LW CSG 80 56 113
CSG-17-100-2UH CSG 100 70 143
CSG-17-100-2UH-LW CSG 100 70 143
CSG-17-120-2UH CSG 120 70 112
CSG-17-120-2UH-LW CSG 120 70 112
CSG-20-50-2UH CSG 50 73 127
CSG-20-50-2UH-LW CSG 50 73 127
CSG-20-80-2UH CSG 80 96 165
CSG-20-80-2UH-LW CSG 80 96 165
CSG-20-100-2UH CSG 100 107 191
CSG-20-100-2UH-LW CSG 100 107 191
CSG-20-120-2UH CSG 120 113 191
CSG-20-120-2UH-LW CSG 120 113 191
CSG-20-160-2UH CSG 160 120 191
CSG-20-160-2UH-LW CSG 160 120 191
CSG-25-50-2UH CSG 50 127 242
CSG-25-50-2UH-LW CSG 50 127 242
CSG-25-50-2UK CSG 50 127 242
CSG-25-80-2UH CSG 80 178 332
CSG-25-80-2UH-LW CSG 80 178 332
CSG-25-80-2UK CSG 80 178 332
CSG-25-100-2UH CSG 100 204 369
CSG-25-100-2UH-LW CSG 100 204 369
CSG-25-100-2UK CSG 100 204 369
CSG-25-120-2UH CSG 120 217 395
CSG-25-120-2UH-LW CSG 120 217 395
CSG-25-120-2UK CSG 120 217 395
CSG-25-160-2UH CSG 160 229 408
CSG-25-160-2UH-LW CSG 160 229 408
CSG-25-160-2UK CSG 160 229 408
CSG-32-50-2UH CSG 50 281 497
CSG-32-50-2UH-LW CSG 50 281 497
CSG-32-50-2UK CSG 50 281 497
CSG-32-80-2UH CSG 80 395 738
CSG-32-80-2UH-LW CSG 80 395 738
CSG-32-80-2UK CSG 80 395 738
CSG-32-100-2UH CSG 100 433 841
CSG-32-100-2UH-LW CSG 100 433 841
CSG-32-100-2UK CSG 100 433 841
CSG-32-120-2UH CSG 120 459 892
CSG-32-120-2UH-LW CSG 120 459 892
CSG-32-120-2UK CSG 120 459 892
CSG-32-160-2UH CSG 160 484 892
CSG-32-160-2UH-LW CSG 160 484 892
CSG-32-160-2UK CSG 160 484 892
CSG-40-50-2UH CSG 50 523 892
CSG-40-50-2UH-LW CSG 50 523 892
CSG-40-50-2UK CSG 50 523 892
CSG-40-80-2UH CSG 80 675 1,270
CSG-40-80-2UH-LW CSG 80 675 1,270
CSG-40-80-2UK CSG 80 675 1,270
CSG-40-100-2UH CSG 100 738 1,400
CSG-40-100-2UH-LW CSG 100 738 1,400
CSG-40-100-2UK CSG 100 738 1,400
CSG-40-120-2UH CSG 120 802 1,530
CSG-40-120-2UH-LW CSG 120 802 1,530
CSG-40-120-2UK CSG 120 802 1,530
CSG-40-160-2UH CSG 160 841 1,530
CSG-40-160-2UH-LW CSG 160 841 1,530
CSG-40-160-2UK CSG 160 841 1,530
CSG-45-50-2UH CSG 50 650 1,235
CSG-45-50-2UH-LW CSG 50 650 1,235
CSG-45-50-2UK CSG 50 650 1,235
CSG-45-80-2UH CSG 80 918 1,651
CSG-45-80-2UH-LW CSG 80 918 1,651
CSG-45-80-2UK CSG 80 918 1,651
CSG-45-100-2UH CSG 100 982 2,041
CSG-45-100-2UH-LW CSG 100 982 2,041
CSG-45-100-2UK CSG 100 982 2,041
CSG-45-120-2UH CSG 120 1,070 2,288
CSG-45-120-2UH-LW CSG 120 1,070 2,288
CSG-45-120-2UK CSG 120 1,070 2,288
CSG-45-160-2UH CSG 160 1,147 2,483
CSG-45-160-2UH-LW CSG 160 1,147 2,483
CSG-45-160-2UK CSG 160 1,147 2,483
CSG-50-80-2UH CSG 80 1,223 2,418
CSG-50-80-2UH-LW CSG 80 1,223 2,418
CSG-50-100-2UH CSG 100 1,274 2,678
CSG-50-100-2UH-LW CSG 100 1,274 2,678
CSG-50-120-2UH CSG 120 1,404 2,678
CSG-50-120-2UH-LW CSG 120 1,404 2,678
CSG-50-160-2UH CSG 160 1,534 3,185
CSG-50-160-2UH-LW CSG 160 1,534 3,185
CSG-58-80-2UH CSG 80 1,924 3,185
CSG-58-80-2UH-LW CSG 80 1,924 3,185
CSG-58-80-2UK CSG 80 1,924 3,185
CSG-58-100-2UH CSG 100 2,067 4,134
CSG-58-100-2UH-LW CSG 100 2,067 4,134
CSG-58-100-2UK CSG 100 2,067 4,134
CSG-58-120-2UH CSG 120 2,236 4,329
CSG-58-120-2UH-LW CSG 120 2,236 4,329
CSG-58-120-2UK CSG 120 2,236 4,329
CSG-58-160-2UH CSG 160 2,392 4,459
CSG-58-160-2UH-LW CSG 160 2,392 4,459
CSG-58-160-2UK CSG 160 2,392 4,459
CSG-65-80-2UH CSG 80 2,743 4,836
CSG-65-80-2UH-LW CSG 80 2,743 4,836
CSG-65-80-2UK CSG 80 2,743 4,836
CSG-65-100-2UH CSG 100 2,990 6,175
CSG-65-100-2UH-LW CSG 100 2,990 6,175
CSG-65-100-2UK CSG 100 2,990 6,175
CSG-65-120-2UH CSG 120 3,263 6,175
CSG-65-120-2UH-LW CSG 120 3,263 6,175
CSG-65-120-2UK CSG 120 3,263 6,175
CSG-65-160-2UH CSG 160 3,419 6,175
CSG-65-160-2UH-LW CSG 160 3,419 6,175
CSG-65-160-2UK CSG 160 3,419 6,175
SHD-14-50-2SH SHD 50 12 23
SHD-14-50-2UH-LW SHD 50 12 23
SHD-14-100-2SH SHD 100 19 35
SHD-14-100-2UH-LW SHD 100 19 35
SHD-17-50-2SH SHD 50 23 48
SHD-17-50-2UH-LW SHD 50 23 48
SHD-17-100-2SH SHD 100 37 71
SHD-17-100-2UH-LW SHD 100 37 71
SHD-20-50-2SH SHD 50 39 69
SHD-20-50-2UH-LW SHD 50 39 69
SHD-20-100-2SH SHD 100 57 95
SHD-20-100-2UH-LW SHD 100 57 95
SHD-20-160-2SH SHD 160 64 95
SHD-20-160-2UH-LW SHD 160 64 95
SHD-25-50-2SH SHD 50 69 127
SHD-25-50-2UH-LW SHD 50 69 127
SHD-25-100-2SH SHD 100 110 184
SHD-25-100-2UH-LW SHD 100 110 184
SHD-25-160-2SH SHD 160 123 204
SHD-25-160-2UH-LW SHD 160 123 204
SHD-32-50-2SH SHD 50 151 268
SHD-32-50-2UH-LW SHD 50 151 268
SHD-32-100-2SH SHD 100 233 420
SHD-32-100-2UH-LW SHD 100 233 420
SHD-32-160-2SH SHD 160 261 445
SHD-32-160-2UH-LW SHD 160 261 445
SHD-40-50-2SH SHD 50 281 480
SHD-40-50-2UH-LW SHD 50 281 480
SHD-40-100-2SH SHD 100 398 700
SHD-40-100-2UH-LW SHD 100 398 700
SHD-40-160-2SH SHD 160 453 765
SHD-40-160-2UH-LW SHD 160 453 765
SHF-11-50-2UH SHF 50 8.3 17
SHF-11-100-2UH SHF 100 11 25
SHF-14-30-2SH SHF 30 9 17
SHF-14-30-2SO SHF 30 9 17
SHF-14-30-2UH SHF 30 9 17
SHF-14-30-2UH-LW SHF 30 9 17
SHF-14-30-2UJ SHF 30 4 9 17
SHF-14-50-2SH SHF 50 18 35
SHF-14-50-2SO SHF 50 18 35
SHF-14-50-2UH SHF 50 18 35
SHF-14-50-2UH-LW SHF 50